Tres divs centrados horizontalmente

 

<!DOCTYPE html>
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    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Document</title>
    <style>
    .wrapper{
        width:70%;
        margin:50px auto;
        text-align: center;
        background:#F2F2F2;
        padding: 20px;
        border-radius:7px;
    }

    .box{
        width:30%;
        height:300px;
        border-radius: 5px;
    }

    .esquerda{
        background:red;
        float:left;
    }

    .centro{
        background: greenyellow;
        display:inline-block;
        margin:0 auto;
    }
    
    .dereita{
        background:violet;
        float:right;
    }
 
    </style>
</head>
<body>
    <div class="wrapper">
           <div class="esquerda box"> </div>

           <div class="centro box"> </div>

           <div class="dereita box"> </div>
    </div>
</body>
</html>

 

2. CON FLEXBOX

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
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    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Document</title>
    <style>
    .wrapper{
        width:70%;
        margin:50px auto;
        text-align: center;
        background:#F2F2F2;
        padding: 20px;
        border-radius:7px;
        display:flex;
        
        
    }

    .box{
        width:30%;
        height:300px;
        border-radius: 5px;
        margin:0 auto;
    }

    .esquerda{ background:red;}

    .centro{background: greenyellow;}
    
    .dereita{background:violet;}
 
    </style>
</head>
<body>
    <div class="wrapper">
        <div class="esquerda box">

        </div>

        <div class="centro box">

        </div>

        <div class="dereita box">

        </div>


    </div>
</body>
</html>

Tamén temos a posibilidade de empregar justify-content:space-around na clase .wrapper e eliminar da clase .box o margin:0 auto;